In ciuda numelui lor, Porcusorii de Guineea nu sunt nici porci si nici nu provin din Guineea. Ei provin, de fapt, din Muntii Anzi (America de Sud).
Se presupune ca aceste animale au fost domesticite pentru prima data acum mai bine de 7000 de ani (in anul 5000 i.Hr)
In vreme ce pentru populatiile sud-americane bastinase porcusorul de guineea reprezinta, in principal, o sursa de hrana, in lumea civilizata acestia sunt crescuti ca animale de casa. In societatile vestice, porcusorii de guineea au fost introdusi in secolul 16 de catre exploratorii europeni.